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Não há ônibus direto de Atibaia para Taubaté, ou vice-versa.

Para ir de ônibus de Atibaia para Taubaté ou de Taubaté para Atibaia, você terá que fazer conexão em Belo Horizonte:

Atibaia ⇔ Belo Horizonte

Belo Horizonte ⇔Taubaté

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